人类在火星上发现了史前文明以及超科学的能源,这些被称为「ALDnoaH」.某天,来自火星的「骑士」从天而降.这些钢铁巨人有着明确的来意歼灭地球上的所有人类.移居至火星的人类与地球上的人类,两个阵营间的战争就此展开.被卷入战争的少年少女…