当沃坦星毁灭之后，由七个种族组成的沃坦人来到地球寻求帮助，希望能在这里安家。地球政府与沃坦人展开了大约六年的谈判，最终拒绝了他们的要求。沃坦人不愿离去，战争随即爆发。战争持续了九年，交战的双方都无法消灭对方，只好坐下来谈…

《读心人 第五季》的故事继续围绕着Toby Logan，一个25岁的救护人员，却有个天大的秘密——他是个通灵者。镜头紧随着Toby尽力帮助那些处于危急之中的人们，并在此期间，逐步揭露他过去的真相展开。