故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第三侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击…